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步进电动机恒流驱动电路原理

恒流斩波器的原理如下图所示。当额定电流或驱动电流设定值为I0时，施加的电压在绕组上。如果超过设定电流值I0，则施加的电压V将关闭。电流减小。如...
步进电机恒压驱动电路原理分析

一，使用外部电阻驱动：步进电机的绕组使用粗线时，线圈电阻Rw的值较小，如下图所示。在每个相线圈中，串联一个外部电阻器R，以限制流经绕组的电流...
步进电机的瞬时转矩特性

由于步进电机的惯性，即使惰轮运行一步，也会产生过冲，并在过冲和下冲之间来回振荡。衰减后，它将处于固定角度。这是步进电机的瞬态响应特性。...
步进电机的脉冲频率惯性特性

惯性负载启动时，步进电机必须具有足够的启动加速度。因此，如果负载的惯性增加，则起始脉冲频率降低。因此，在选择步进电机时应综合考虑两者。...
步进电机的保持转矩特性

当步进电机的线圈通过直流电时，负载转子的电磁转矩(通过平衡负载转矩而产生的恢复电磁转矩称为静转矩或静转矩)与转子功率角之间的关系称为仍然。...
伺服电机精确定位和闭环特性

伺服机构是一种自动控制系统，使物体的输出控制量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化。接下来，我们将探讨如何实现伺服电机的精确定位，如何理...
伺服驱动器有三种主要控制模式

伺服驱动器有三种主要控制模式 1.转矩控制：转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址的分配来设置电动机轴的外部输出转矩。当设置了外部模拟量时...
步进电机转速变化的测量方法

步进电动机的使用大致分为位置控制和速度控制。速度控制的速度范围可以从低速到高速变速控制或恒速使用，但速度会发生变化。下图显示了速度变化率...
步进电动机的相数及其特性

以两相和三相步进电动机为例，说明步进电动机的相数与特性之间的关系。阶段和特征数量的全面概述是：高分辨率根据方程s= 180/ PNr，步进角为180 / PN...
高速增加步进电动机转矩的方法

首先，增加驱动电路的电压：为保持高速高扭矩，必须保持电流不变，以使斩波器在恒定电流状态下工作。为保持电流恒定，仅增加脉冲频率。当步进电动...

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