步进电动机的使用大致分为位置控制和速度控制。速度控制的速度范围可以从低速到高速变速控制或恒速使用，但速度会发生变化。下图显示了速度变化率的定义。

　　

 

　　现在，步进电动机的平均速度用ωm表示，其速度从零变为最大值。如果将其旋转Δωm，则变速率VF由以下公式定义：

　　

 

　　这是转速变化率的测量值，它是根据实际负载惯量由等效惯量或摩擦转矩测得的，接近实际使用值。特别是在惯性较大时，速度的变化率(也称为速度故障，抖动，摆动等)也较大。因此，必须注意步进电机的转速范围。速度越快，速度变化率越小。

　　这种测量方法大致分为使用编码器的方法和激光测量方法。使用编码器时，请注意编码器与步进电机联轴器的轴心同心，还应考虑编码器惯性的影响。要计算速度变化率，请首先计算编码器每单位时间的脉冲数，然后计算速度变化率。代替使用激光测量方法，将光盘安装在步进电机上，该步进电机反射激光束并将光反射回去。使用多普勒效应计算速度变化。该设备是可商购的。在此，如果不特别要求编码器测量，则最好使用激光测量仪。

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