伺服驱动器有三种主要控制模式

　　1.转矩控制：转矩控制模式是通过外部模拟输入或直接地址的分配来设置电动机轴的外部输出转矩。当设置了外部模拟量时，特定性能为例如10V对应于5Nm。当电动机设置为5V时，电动机轴输出为2.5Nm：如果电动机轴负载低于2.5Nm，则电动机将向前旋转。当外部负载等于2.5Nm时，电动机将不会旋转。当电动机大于2.5Nm时，电动机会反转(通常在重力负载下产生)。)。可以通过实时更改模拟设置或通过通讯更改相应地址的值来更改设置转矩。应用主要用于严格要求材料应力的卷绕和放卷设备中，例如拉线设备或光纤设备。转矩设置根据绕组半径的变化而变化，以确保材料。力不会随着绕组半径的变化而变化。

　　2.位置控制：位置控制模式通常通过外部输入脉冲的频率确定转速。脉冲数用于确定旋转角度。一些伺服器可以通过通讯直接分配速度和位移。由于位置模式对速度和位置具有严格的控制，因此通常应用于定位设备。数控机床，印刷机械等应用

　　3.速度模式：旋转速度可以通过模拟输入或脉冲频率进行控制。当使用上位控制设备的外环PID控制时，也可以定位速度模式，但必须使用位置信号或电动机的直接负载。位置信号被提供给上反馈进行计算。位置模式还支持直接负载外环检测位置信号。此时，电机轴端的编码器仅检测电机转速，位置信号由直接最终负载端检测装置提供。这具有减少中间传输过程的优点。该误差提高了整个系统的定位精度。

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