一，使用外部电阻驱动：

　　步进电机的绕组使用粗线时，线圈电阻Rw的值较小，如下图所示。在每个相线圈中，串联一个外部电阻器R，以限制流经绕组的电流小于额定电流I。为限制流经绕组的电流，有两种降低电源电压的方法：可以使用串联的外部电阻R。

　　

 

　　假设步进电机的线圈电感为L，绕组电阻为Rw，电时间常数为τ。当施加电阻器R时，电气时间常数如下：

　　

 

　　外部电阻使时间常数τ更小，电流上升更快，从而使步进电机的驱动脉冲频率变得更快。上图显示了在没有外部电阻和外部电阻R的情况下电流上升曲线的比较。在时间t1处没有电阻。使用电阻R时，电流仅上升到I1。当使用电阻器R时，电流上升至I2，从而大大提高了高速转矩。缺点是铜损增加。近年来，使用了恒定电流斩波器驱动，并且不常使用恒定电压方法。

　　二，无外部电阻驱动

　　步进电机只需要低速运行，线圈就直接由电源电压和功率半导体驱动以保持恒定电压。此时，步进电动机的绕组线的半径越细，匝数越大，电阻值越大。。此方法主要用于小电流驱动。

　　三，电压驱动

　　当驱动步进电机时，使用施加的电压。例如，当驱动电压为24V时，到达位置并且停止旋转，并且将电压切换为5v时，总损耗功率会降低。这是两种电压控制方法。也可以增加一定的电流以保持根据负载类型的定位精度。另一种方法是以高电压以低电压低电压驱动，即以一定速度或更高速度切换到高电压驱动。

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