惯性负载启动时，步进电机必须具有足够的启动加速度。因此，如果负载的惯性增加，则起始脉冲频率降低。因此，在选择步进电机时应综合考虑两者。

　　下图的纵轴表示最大自启动频率，横轴表示负载惯量，曲线表示负载惯量与最大自启动脉冲频率之间的关系。在此，以PM型爪极步进电动机(两相，步进角7.5°)为例。在负载PL下，最大自启动脉冲频率PL与负载惯量Jc之间的关系如下：

　　

 

　　式中，JR步进电机的转子惯性Ps是空载的最大自启动频率。

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