以两相和三相步进电动机为例，说明步进电动机的相数与特性之间的关系。阶段和特征数量的全面概述是：

　　高分辨率

　　根据方程θs= 180°/ PNr，步进角为180 / PNr，因此相数P越大，角分辨率就越高。增加分辨率可以提高定位控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并改善阻尼(提高制动性能，减少过冲和停止时的制动时间)。详细信息在“驱动技术”部分。

　　低振动

　　如下图所示，显示了两相和三相步进电机的转矩波动。相数越多，相交转矩值Tg与换向两相绕组动态转矩曲线小的最大静态转矩Th之间的相对误差越大。Tg是电动机负载转矩的下限，(Th-Tg)/ Th是转矩脉动的相对误差。相数越多，则值越小，这对于减小振动更有利。即，相数越多，电动机产生的转矩脉动的振幅越小，频率越高，产生的振动越小。

　　

 

　　高速

　　多相步进电机的优点是其高速响应。步进电动机是同步电动机，绕组电流频率与转子速度成正比。如果电动机高速运行，则绕组电流角频率ω增加，从而由绕组电感L产生的电抗ωL增加，从而减小电流并导致转矩下降。

　　当步进电机以数千pps的速度驱动时，与直流电阻相比，电机绕组阻抗Z将大大增加电抗ωL。当电动机高速运行时，如果电压V恒定，则电动机相电流为V /ωL。机械角速度ωm为ω=Nrωm，对于相同机械角速度的电动机，电流与Nr成反比。

　　根据公式θs= 180°/ PNr，当两相Nr = 50时，步距角为1.8°。当五相Nr = 20时，步距角为1.8°。当两个步进电动机以相同的速度高速旋转时，五相绕组的电流是两相电流的2.5倍。由于电流较小，因此转矩较小，因此五相的转矩大于两相的转矩。

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