由于步进电机的惯性，即使惰轮运行一步，也会产生过冲，并在过冲和下冲之间来回振荡。衰减后，它将处于固定角度。这是步进电机的瞬态响应特性。

　　下图显示了步进电机的瞬态特性。垂直轴占据转子的运动角度，水平轴占据时间。ΔT是上升时间，Δθ是过冲角，并且转子自由地停在设定位置的时间(通常是达到步进角5%的误差范围的时间)称为设定时间。

　　

 

　　建立时间越短，速度越快。为了加快机构的操作并缩短稳定时间，步进电动机的阻尼(制动)变得很重要。缩短稳定时间的方法包括改变摩擦或改变惯性驱动。

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