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EC系列是锐特公司在闭环步进研发的基础上，结合 EtherCAT 总线技术研发的高速总线型闭环步进驱动器，它支持COE (CANopen over EtherCAT)协议，符合CiA402标准，总线传输速率可达100Mb/s，可实现闭环步进系统的实时控制与实时数据传输，具有高性能、高传送速度，高可靠性通讯等优点。
开环闭环模式可选
最大电流：6A
供电电源：24-50V直流供电，推荐36或48V
典型应用：流水线、锂电池设备、太阳能设备、3C电子设备等
| 驱动器功能 | 功能说明 |
| 驱动器状态指示灯 | 此信号灯中，绿灯为电源指示灯，当驱动器上电后绿灯闪烁；红灯为故障指示灯，当出现故障时，红灯闪烁。故障清除后，红灯灭。当驱动器出现故障时，只有重新上电和重新使能才能清除故障。红灯闪烁的次数代表不同故障，具体故障详见下表。 |
| EtherCAT状态指示灯 | 此信号指示灯显示的是EtherCAT的状态，具体意义驱动器的面板有详细介绍。 |
| EtherCAT接口 | 2个标准备标准以太网接口。 |
| CN接口 | 4路单端输入口，2路输出口，详情请见下面表格。 |
| 编码器接口 | GND：内部电源输出GND；+5V：内部电源输出5V，当工作于闭环模式时，提供5V电源给编码器，此5V信号的最大输出电流不要超过150mA。IN2-，IN2+：差分输入信号，5V电平信号，在开环外部脉冲时，可以接收脉冲信号，在闭环模式时，接收正交编码器A相信号。IN1-，IN1+：与IN2端口功能一样，接收正交编码器B相信号。 |
| 电源及电机接口 | V+，V-采直用直流电源供电，电压范围建议为24-50VDC，电源功率大于150W。 A+，A-，B+，B-分别接两相电机的A，B相绕阻。 |
咨询：ECR60高速总线型闭环步进驱动器
