摩尔定律长期以来一直应用于技术型产业的发展。伺服和自动化技术特别受益于内存和处理能力的指数级进步，最近，传感器技术性能与价格的惊人增长。这是伺服系统的一种定义，我将用它来限制我在本博客以及以后的博客中分享的内容：

　　伺服系统是电子的(相对于气动或液压或其他)

　　伺服系统包括：

　　- 产生信号的控制装置，该信号指示目标力/扭矩和/或目标速度和/或目标位置。

　　- 数字放大器(由微处理器，DSP，门阵列或任何组合控制)，它接收控制信号并对其进行变换和放大，以使其可以使电动机换向。

　　- 电动机(可以是线性或旋转电动机，并且可以使用任何电磁方法产生力/转矩)

　　- 外部误差测量设备(例如旋转变压器，编码器，电位计等)

　　此定义假定控件和/或放大器必须接受外部错误信号，并与控件产生的期望结果进行比较，并过滤信息以最佳地控制电动机。

　　这是伺服系统的一个很好的例子，该伺服系统使用精确的控制和反馈来定位在Scotch™胶带宽度的一小部分内。

　　互连方法和装置(例如电缆和连接器)

　　有线和无线通信(例如，以太网，Wi-Fi，ZigBee，蓝牙等)，以及相关协议(例如，EtherCAT，CANopen，以太网/ IP，Profinet等)。

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