直流电机驱动器电路
电机驱动器是用于运行电机的电路。换句话说，它们通常用于电动机接口。这些驱动电路可轻松与电动机连接，其选择取决于所用电动机的类型及其额定值(电流，电压)。
电机驱动器中的主要组件
对于直流电动机。
直流电动机的主要电动机驱动组件是：控制器，电动机驱动器IC或电动机驱动器电路，正在使用的所需直流电动机，电源单元以及与电动机的必要连接。
控制器：控制器可以是微处理器或微控制器。
电动机驱动器IC或电动机驱动器电路：它们基本上是电流放大器 ，它们接收来自控制器的低电流信号并将其转换为有助于驱动电动机的高电流信号。
电机：电机被定义为可以产生运动的电动或机械设备。与控制器接口; 某些电动机(例如DC电动机，步进电动机和无刷DC电动机)可能需要驱动器IC或驱动器电路。直流电动机是一种可以将直流转换为机械功率的电动机。在无刷直流电动机中，它由一个直流电源，一个产生交流信号以驱动电动机的逆变器组成。步进电动机是无刷直流电动机，它将电脉冲转换为离散的机械运动。
电源单元：为电动机驱动器提供所需的电源。
用于伺服电机
伺服电动机是一种执行器装置，由电动机和用于控制速度，加速度等的传感器组成。伺服电动机的主要电动机驱动组件是控制器，电源单元，伺服电动机以及与电动机的必要连接。
通常，用于伺服电动机的电动机驱动器也称为伺服电动机控制器或伺服电动机驱动器。通常，使用8051控制器来控制具有单个伺服电动机的伺服电动机驱动器。如果有多个伺服电机;然后可以使用PIC，ATMEGA等。
直流电动机驱动器电路
电机驱动器电路是电流放大器。它们充当电机驱动器中控制器和电机之间的桥梁。电机驱动器由集成在IC内的分立组件制成。电机驱动器IC或电机驱动器电路的输入为低电流信号。该电路的功能是将低电流信号转换为高电流信号。然后，该高电流信号被提供给电动机。电动机可以是无刷直流电动机，有刷直流电动机，步进电动机，其他直流电动机等。
特征
高级功能。
更好的性能。
提供高电压。
提供大电流驱动。
包括保护方案，以防止由于任何故障而导致电动机故障。
需要电机驱动器电路/ IC
在与控制器连接的电动机中，控制器运行的主要要求是低电压和少量电流。但是，电动机需要高电压和高电流才能运行。换句话说，我们可以说控制器或处理器的输出不足以驱动电动机。在这种情况下，无法将控制器直接连接到电动机。因此，我们使用电机驱动器电路或电机驱动器IC。
不仅在控制器方面，而且在将电机与555定时器IC或74系列IC连接时;它们也不能提供电动机所需的大电流。如果直接连接，可能会损坏IC。
直流电动机驱动器电路的类型
1.基于晶体管的直流电动机驱动器电路
基于晶体管的直流电动机驱动器电路是简单的直流电动机驱动器电路之一。它使用功率晶体管(D880)，直流电动机和电阻器进行操作。设IN为晶体管基极的输入。直流电动机连接到晶体管的集电极。晶体管的发射极接地。电路的正常Vcc为12V。这里要注意的重点是，检查所使用的直流电动机。在选择晶体管和直流电动机时;必须注意当前额定值。直流电动机的电流额定值必须始终小于所使用的晶体管的电流额定值。该电动机驱动器电路的应用是用于电动机的单向控制。例如，跟随机器人的线。
2. H桥电路
H桥电路是其他常用的电机驱动器电路之一。在机器人应用中，直流电动机是否必须向前和向后运行;H桥电路起主要作用。由于电路的示意图表示，因此使用名称H Bridge。
通常，H桥电路包含4个开关S1，S2，S3和S4。这些开关可以是继电器，也可以是P沟道和N沟道BJT，MOSFET，或者它们只能是N沟道MOSFET。下图显示了基本的H桥电路，NPN晶体管置于高压，PNP晶体管置于低压。
基于晶体管的H桥电路
组件
电路中使用的组件是NPN和PNP功率晶体管，电阻器，二极管，直流电动机和大约12V的电源。
输入项
输入1和输入2是H桥电路的输入。
操作方式
3.使用L293D
L293D是双H桥电机驱动器IC。该16针电动机驱动器IC可以沿逆时针和顺时针方向驱动电动机。直流电动机到L293D IC的连接如下。
L293D的引脚说明
1和9是使能引脚。
2，7，10，15为输入引脚。
3,6,11,14是输出引脚
4、5、12、13是接地引脚。
8和16引脚用于Vcc。
L293D的操作控制两个直流电动机
使能引脚应连接到+ 5v，以使电动机驱动器开始工作。如果这些引脚连接到GND，则电动机将停止运行。使能1、2驱动左侧的H桥电路，而使能3、4驱动右侧的H桥。
考虑将电机放在左侧(插针3和6)。下表中描述了该操作。其使能引脚为Pin1。输入引脚为引脚2和引脚7。
控制位于右侧的电机(针脚11和14)时，将执行相同的操作。这里的使能引脚将是引脚9;输入引脚是引脚10和15。
4.使用ULN2003
ULN2003可用作电机驱动器IC。它包含高电流和高电压达林顿阵列。该驱动器IC可用于驱动步进电机。这是因为步进电动机在电动机驱动器中运行需要更多电流。下面的电路显示了带有步进电机的ULN2003。ULN2003的输入为K = {0011，0110，1100，1001}; L = {1001、1100、0110、0011}。这些输入序列将使步进电机的两个相邻相通电。
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