驱动电路如下图所示。电动机的特性可能会因驱动方法而异。

　　恒定电压和恒定电流

　　恒定电压驱动方法不适用于高频驱动器。当以恒定电流驱动电动机时，在整个频率范围内都有望获得稳定的性能。

　　单极和双极

　　单极驱动是一种在电机线圈中流动的电流始终沿相同方向流动的方法。(图1。)双极驱动是一种方法，其中，对于每个定时脉冲，在电机线圈中流动的电流方向都将反转。它比单极驱动器具有更复杂的电路配置，但提高了电机线圈的利用效率。(图2。)

　　双极驱动方法适用于需要高转矩的情况。请注意，多绕组会导致电感值增加。单极驱动器可能比双极驱动器具有更高的转矩。

　　励磁模式

　　2相，1-2相和微步进是基本的励磁模式。

　　在两相励磁模式下，电机以标准步进角驱动。在1-2相中，将步距角减半，并在微步中将步距角分解为小块。在较小的频率下，较小的步距角将使运动更加平滑。

　　序列如图3和4所示。

　　电源电压

　　如果采用恒定电流驱动，则电机性能可能会因电源电压而显着变化。如果在不占用电源电压的情况下需要高速驱动器，则可以通过为电动机驱动器分配更高的电压来获得更好的性能。

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