步进电动机具有几个优点。这种低成本，低维护的设备即使在启动阶段或低速运行时也可以产生高扭矩。典型的步进电机能够在开环控制系统和大多数类型的环境中运行，并且不太可能打滑或失速。其相对简单的结构和坚固性也使维护便宜且容易。对于需要考虑成本的应用，可以将直流步进电机用于运动控制。

　　步进电机的定义

　　步进电机是通过转换电脉冲来产生机械运动的机电设备。数字脉冲使它们工作而不是持续施加电压。因此，与典型的连续旋转电动机不同，步进电动机以固定的角度增量步进或旋转。它们通常用于成本是主要因素且位置控制至关重要的应用中，例如在线性致动器，后视镜安装架，测角仪和旋转平台中，以及在商用产品(例如老虎机，绘图仪，打印机，相机镜头，3D)中打印机和CNC机器。由步进电机，驱动器和控制器系统组成的设计可确保步进电机遵守数字指令。

　　步进电机通常由轴，定子和转子叠片，铜线和导线，轴承，磁体，垫圈以及端盖和前盖组成。轴通常由不锈钢制成，转子和定子叠片由硅钢制成，众所周知，硅具有极高的电阻率以降低铁损。磁体提供不同类型以适合各种应用，但通常是Nd-Fe-B粘结，铁氧体烧结或铁氧体塑料磁体。

　　步进电机有三种基本类型：永磁体，可变磁阻和混合NEMA步进电机。可变磁阻步进电动机具有多个软铁转子和一个绕制的定子，具有较大的步进角，并且不提供制动转矩。永磁步进电动机具有由永磁体构成的转子。混合NEMA步进电机是VR和PM步进电机的组合，可应用于包括CNC设备在内的更广泛的应用。这些是为什么步进电机优于其他传统电机的基本原因。

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