在现代运动控制系统中，有许多专门的组件可以发挥特定功能。有电子零件，例如主控计算机和运动控制器，它们充当整个系统的“大脑”。也有机械组件，例如电动机，伺服器和线性执行器。但是，有时可以忽略的一个组件是伺服电动机上的变速箱。

　　什么是伺服?

　　最简单的伺服或伺服电动机是一种独立的机电设备，可实现强大而精确的定位控制。伺服电动机通常至少由电动机，变速箱，电位计，小型控制板和输出轴组成。伺服控制板从外部运动控制器接收控制数据。取决于所需的运动程度，伺服器的控制板指示伺服器的电动机旋转一定量，这会导致输出轴进行相应的旋转。当电位计检测到输出轴已旋转指定的量时，它会向控制器板发送信号，控制器将停止电动机并将伺服器保持在该特定位置。

　　有哪些类型的伺服器?

　　伺服电机有几种不同的配置，具体取决于所用电机的类型或所需的运动输出。使用直流电动机的伺服比使用交流电动机的伺服要快一些。但是，使用交流电动机的伺服器可能比使用直流电动机的伺服器更准确，更耐用。在位置旋转伺服系统中，输出轴最多可以旋转180度。在连续旋转伺服系统中，输出轴可以按照运动控制器指示的方向连续旋转。线性伺服系统旨在提供侧向或从前向后的运动，而其他伺服类型则看不到旋转运动。

　　选择伺服变速箱的因素是什么?

　　与其他类型的变速箱相比，由于对它们的特定要求，伺服中使用的那些非常独特。伺服齿轮箱需要处理高输入速度，宽范围的工作范围，为应用提供足够的扭矩，足够坚固以应对连续和重复使用，并且齿轮间隙小。变速箱的具体类型取决于应用和空间要求。常见的伺服变速箱类型包括：

　　行星齿轮：高系统刚性，紧凑性和高扭矩

　　螺旋斜角：更大的尺寸，更好的通用性和更高的效率

　　混合动力：适用于同时要求行星齿轮和螺旋锥齿轮箱具有最佳功能的应用

　　斜角螺线：减小尺寸占用空间并节省空间

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