步进电机的功能和连接是非常简单的概念。

　　步进电机有不同类型。在3D打印中，最常用的是“ 混合式步进电机 ”，具有两个阶段和四个连接。结合了“可变磁阻电动机”和“永磁电动机”的特征

　　如我们所见，步进电机具有两个相，每个相具有两个连接：总共四个连接。我们可以在图中看到它们：

　　

 

　　每个连接必须位于哪个位置?

　　我们必须按照RAMPS板上的指示进行连接：2211，尽管1122也可以工作。

　　

 

　　我如何确定阶段?

　　每个相都有连续性，因此使用万用表可以测量电动机连接的连续性。每个连接器都与与其相位相对应的另一个连接器具有连续性，而不与其他连接器具有连续性。

　　如果我跨过电动机的相，会发生什么?

　　电机会振动，但不会移动。优点是这种错误不会损坏电子设备，而且易于识别。

　　如果我改变任何相位的方向会怎样?

　　步进电机将沿相反方向移动。

　　如何更改旋转方向?

　　最简单的方法是反过来连接。您也可以从固件中进行操作。

　　如何使电动机变少?

　　您可以降低电流强度，从而降低电动机功率。

　　电机动力不足，打印机错步，该怎么办?

　　在Prusa 3D打印机中，每台电动机的强度通常在0.2 A和0.4之间调节;可以将该值提升到电动机的额定功率。一种选择是增加分配给电动机的电流。您也可以修改加速度和/或机械检查是否一切正确。

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