步进电机定位不正确的原因
为什么步进电机位置不正确?针对这些问题，本文总结了步进电机定位不正确的原因，并提出了相应的解决方案。
一。当方向改变时，脉冲丢失，导致位置不正确。
当方向改变时，脉冲会丢失，这在任何方向上都是一致的，但是方向改变后，偏差就会立即累积，并且数字偏向的程度越大;
解决方案：通用步进驱动器对方向和脉冲信号有一定的要求，例如：方向信号在第一个脉冲的上升沿或下降沿(不同的驱动器要求不同)，确定前几微秒，否则会以与实际所需转向相反的角度运行的脉冲。最后，故障现象越来越有偏差，细分越小越明显，解决方案是使用 软件来改变脉冲的逻辑或延迟。
二，初始速度过高，加速度过大，有时造成损失
解决方案：由于步进电机的特性，初始速度不能太高。尤其是在负载惯性较大时，建议初始速度低于1r / s，以使冲击较小且加速度过大。
对系统的影响也很大，并且很容易过冲。
三，控制器或驱动器的故障引起的环境干扰导致定位不正确
解决方案：适当增加电动机电流并增加驱动器电压(请注意可选驱动器)，以选择转矩更高的电动机。
系统的干扰会导致控制器或驱动器发生故障。我们只能找到一种方法来找到干扰源，降低其干扰能力(例如屏蔽，增加分离距离等)，切断传输路径，并提高自身的抗干扰性，常见的措施如下：
1用双屏蔽屏蔽线代替普通线。系统中的信号线与大电流或大电压变化线分开，以降低电磁干扰能力。
2使用电源滤波器过滤掉来自电网的干扰波。在允许的条件下，将电源滤波器添加到每个大型电力设备的输入端，以减少系统中设备之间的干扰。
3最好使用光隔离设备在设备之间进行信号传输。在允许的条件下，脉冲和方向信号最好通过差模加光电隔离传输。在感性负载(例如
电磁继电器和电磁阀的两端均装有RC吸收或快速泄放电路。如果工作频率高于20KHZ，则感性负载在开始时会产生峰值电压的10〜100倍。
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