在这个阶段，市场上的步进电机驱动器都是微步进驱动器。细分的类别和比例越多，步进电机的旋转角度越精确。但是，微步进步进电机驱动器 有没有好处而没有危害?要了解步进电机驱动器的“细分”，首先要了解步进电机的“步进角”的概念：这意味着控制系统每次都会发送步进脉冲。

　　信号，电动机旋转的角度。电动机出厂时会给出一个步进角值，例如，电动机给出的值是7.5°/ 15°(半步运行表示7.5°，全步运行表示15°)。

　　该阶梯角可以被称为“电动机的固有阶梯角”，它不一定是电动机实际工作中的真实阶梯角，并且真实阶梯角与驱动有关。

　　当步进电机由细分驱动器驱动时，步进角会变小。例如，当驾驶员在10个细分状态下工作时，步距角仅为“电动机固有步距角”的十分之一，即，

　　说：当驱动在不细分的情况下工作于整个步进状态时，控制系统每次都会发送一个步进脉冲，电动机旋转7.5°;当细分驱动器在10细分状态下工作时，电动机仅旋转。

　　1.5°，这是细分的基本概念。细分功能完全由驱动器对电动机相电流的精确控制而引起，与电动机无关。

　　微步进步进电机控制器的优点

　　驱动程序细分的主要优点是：

　　1.消除电机的低频振荡：低频振荡是步进电机(特别是无功电机)的固有特性，细分是消除它的唯一方法。如果步进电机有时要在谐振区域工作(例如产生电弧)，则选择细分驱动器是唯一的选择。

　　2.步进电机的输出转矩增加：特别是对于三相无功步进电动机，其转矩比不细分时增加约30-40%。

　　3.提高电机的分辨率：由于减小了步进角，提高了步距均匀性，因此“提高电机的分辨率”是不言而喻的。

　　步进电机驱动器细分的缺点

　　由于细分后的数据连续写入ADC中，细分程度越高，数据量越大，CPU资源也就越大，因此通常仅将其用作单个模块。

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