更换伺服控制系统的重要因素
在许多情况下，我们需要使用伺服产品替换解决方案，例如用新的伺服电机替换现有电机。原因可能包括：产品报废，节省成本，交货时间或技术升级。当涉及到每个应用程序的特定上下文时，可能需要考虑许多重要因素。
1.健康的动力
无论您需要更换伺服产品的原因为何，您都必须了解并始终牢记头等大事：降低风险。良好的更换程序可以最大程度地减少升级过程中遇到的可能性。
潜在的问题。如果不仔细管理更换过程中的潜在风险，则会增加系统故障的可能性。因此，成本不是更换程序中的决定性因素!一个好的替代解决方案不仅可以最大程度地降低风险，而且可以降低系统成本，而不是降低成本，而是接受更高的潜在风险。
2.轴的稳定性
惯性匹配非常重要，但经常被忽略。用于更换的伺服电机应具有与原始伺服电机相同的转子惯量，或尽可能相似。目标是在安装新的伺服器后保留系统
稳定性。当然，这里的假设是原始系统已达到所需的稳定性。如果要更换分辨率较低的系统(例如转速计，可逆编码器或老式的 旋转变压器类型的系统)，通常应使用分辨率不低于每转220线(CPR)的高分辨率正弦编码器反馈设备。可以通过匹配转子惯性来增加灵活性。通常，当使用高分辨率设备提高反馈设备的分辨率时，替换伺服的惯性必须至少为原始电动机的三分之一。当然，最好达到一半。此方法已在许多应用领域中成功使用。
3.速度和扭矩
速度和扭矩匹配同样重要。替换电动机的性能应达到或超过原始电动机的性能。分析两个目录参数值(即连续扭矩，额定速度)以确保没有 缺陷非常重要。
还必须在每个电动机的转速范围内比较转矩值。通过比较电动机速度/转矩曲线并在电子表格中手动 绘制所需值，比较图形是非常有用的做法。例如，绘制1000 PRM时的连续转矩，电动机A = X Nm，电动机B = Y Nm，并且在整个速度范围内执行相同的操作。
4.电机尺寸
尽管尺寸对于电机的性能并不是特别重要，但是在更换过程中，如果以与原始电机相同的尺寸安装新的伺服电机，则将有助于实现流量。应分析 两个电动机的外形图，以确保一致性。即使更换使用行业标准基础(例如NEMA或ICE)的电动机也是一种好方法。相关标准通常规定适配器和螺栓环的导向尺寸相同 ，但轴的尺寸通常不固定。例如，尽管您要更换NEMA 34电动机，但是每个制造商的产品定义可能会有很大差异!
5，其他因素
电机是机器中唯一需要更换的零件吗?通常，更换伺服器意味着更换驱动器，电缆，在某些情况下甚至意味着更换控制器。在这种情况下，如果遵循制造商的建议，则可以将电机绕组的差异作为次要考虑因素。
但是，如果替换后的电动机将与原始驱动器一起使用，则应仔细检查。例如，对于绕组数据(包括电机常数：Kt和Ke)，必须仔细检查和匹配反馈设备的类型和分辨率 以及电缆的引脚布局等。另外，不同的伺服电机制造商通常对这些关键参数使用不同的单位和转换方法。 在比较过程中，可能很难清楚地区分电动机的定义和单位。本文在这方面提供了一些有用的补充信息，并介绍了伺服替换过程中的一些常见注意事项。
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