切断电源后，步进电机驱动器会重新启动步进电机，并且步进电机可能会抖动。为了解释这种现象的原因并解决它，有必要了解步进电机驱动器的相位存储 功能。

　　本文详细介绍了相位存储功能。相存储器，我们可以想象步进电机在执行一个步骤后将经过多少度，并且在停止时必须以该角度停止。

　　当步进驱动器在某个相位断电时，如果该相位与下次通电时的相位不同，则步进电机将“抖动”。为了消除这种抖动，必须在关闭电源时记住相位。例如，假设步进电机在步骤4停止并关闭电源，则其定时为8。再次上电后，如果第一步直接在第4个位置开始，则会出现一个跃点。如果系统可以记住它仍处于步骤4中，则可以正确发出命令以转到步骤5或步骤3。

　　当前，有许多不具有断电相位存储功能的步进电机驱动器，尤其是使用通用专用IC的步进驱动器。例如，它现在不是芯片类型的驱动器，并且属于DSP 垂直驱动器，没有相位存储器，也就是说，在脉冲完成后，它将停止在该相位。由于电动机在停止时略微惯性，因此交错了存储点。

　　IC上电后，复位引脚的复位信号会将电动机相位复位为初始值，并且应避免上电抖动。即使是绝对值伺服电机，也必须对其进行判断和纠正。

　　它也可以看作是抖动。或严格来说，没有电动机不会因动力而抖动。关键是这种抖动对您的应用有多大影响?上电后最好记录绝对停止坐标

　　系统将重置并检查原始点，然后在关闭电源之前运行到绝对坐标恢复操作。

　　如果抖动对整体操作有很大影响，建议考虑使用伺服电机。伺服电机具有Z相，其可以保持绝对值或找到0点以避免上电抖动。

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