步进电机通过接收脉冲电流来实现速度，位置和方向的控制。脉冲数决定了步进电动机的位置。脉冲的速率决定了电机的速度，脉冲的方向也决定了。电机的转向。现在，大多数步进电机由驱动器的脉冲控制，驱动器驱动电机运行。脉冲类型已经存在了几十年，在某些 情况下需求相对较高，脉冲类型不能再满足需求，并且需要总线类型进行控制。

　　例如，对于需要许多电动机的应用，许多医疗设备具有20或30个轴。如果使用脉冲类型，则难以控制。一个plc最多可以控制六个或七个轴。当机器多于一台时，它需要大量的上层计算机，这需要很大的空间，并且大多数医疗设备相对较小且紧凑。其次，电动机具有更多的脉冲型接线，并且电路具有多个。信号干扰问题会导致设备不稳定。如果使用总线类型，则只需两条信号线和电源线即可串联连接所有电动机。设计和安装非常方便。存在大量的布线信号干扰问题。

　　一些机器自己拥有计算机主机。如果使用脉冲类型，则不能使用主机。您还需要一台主机或运动控制卡来控制步进电机驱动系统， 并且总线类型的使用可以由计算机主机直接控制，具有运动控制卡模式的专业性能以及成本和空间与其他两种方法相比，体积也有很大优势。

　　一些产品在运动过程中需要扭矩模式。例如，锁螺丝机使用扭矩模式。脉冲型不能控制电动机电流来调节转矩，而总线型可以做到。

　　与脉冲型相比，总线型不仅体积小，而且控制程序比PLC梯形图程序简单得多，它还可以使电机电流，电压和温度，座等真正反馈时间;电流;时间变化的细分; S形加减速的简单控制;模拟量;同步命令;离线控制等。通常，总线类型为脉冲型。有许多新功能，没有缺点。总线类型是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势。

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