数控机床对交流伺服系统的要求

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-29 09:08:59 浏览:

  数控机床对交流伺服系统的要求

  伺服系统是CNC机床的重要组成部分。CNC机床的精度和速度指示器通常由伺服系统确定。伺服系统已经经历了从伺服到直流伺服再到交流伺服系统 开发的逐步 过程。随着技术的发展,高速,高精度加工的线性驱动已成为伺服系统发展的新趋势。CNC机床需要伺服系统的以下几点:

  (1)良好的稳定性:稳定性是指在给定的输入或外部干扰下,经过短暂的调整过程,系统可以达到新的状态或恢复到原始的平衡状态。

  (2)输出位置精度高:伺服系统的精度是指输出可以跟随输入量的精度。作为精密加工的CNC机床,可以通过所需的定位精度或轮廓加工精度。通常,允许偏差通常在0.01至0.00lmm之间。静态地要求高定位精度和重复定位精度,即定位误差和重复定位误差较小(以确保 尺寸精度)。动态地要求跟随精度,即跟随误差小,这是动态性能指标(确保轮廓精度)。另外,要求灵敏度必须足够高以具有高分辨率。

  (3)快速响应,快速响应且无超调:快速响应是伺服系统动态质量的指标之一,即跟踪命令信号的响应需要快速,一方面是过渡是必需的。处理时间很短,通常少于200毫秒,甚至少于几十毫秒;另一方面,为了满足过冲要求,过渡过程的前缘要求是陡峭的,即,增加的速率很大。这是交流伺服系统动态性能的 要求,也就是说,在没有超调的情况下,执行组件的移动速度的稳定时间tp应该尽可能短。通常要求是从0→Fmax(Fmax→0)开始,时间应该是200ms,并且不能有过冲,否则对机械零件不利,对加工质量有害。

  (4)调速范围应宽,稳定性好(在调速范围内)。速度范围:一般要求:稳定性意味着输出速度的波动较小,尤其是在低速时,这 一点尤为重要。

  (5)负荷特性应较硬。在系统负载范围内,当负载变化时,输出速度应基本相同。即,ΔF尽可能小。当负载突然变化时,所需速度的恢复时间很短并且 没有振荡。即,Δt越短越好。另外,应该有足够的过载能力。CNC机床伺服系统必须具有良好的静态和动态刚度。

  (6)。它可以是可逆的,并且经常启动和停止。

  (7)。该系统可靠性高,维护方便,成本低。

  综上所述:伺服系统的要求既包括静态特性又包括动态特性。对于高精度数控机床,其动态性能要求更加严格。

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