转动惯量=旋转半径*质量

　　低惯性是电机相对平坦，主轴惯性小。当电动机以高频重复操作时，惯性小且发热量小。因此，低惯量电动机适合于高频往复运动 用途。但一般扭矩相对较小。高惯性伺服电动机相对较大并具有大扭矩，这些扭矩适用于高扭矩但往复运动不是非常快的情况。由于要停止高速运动，因此伺服驱动器必须产生较大的反向驱动电压才能停止这种较大的惯性，并且热量非常大。

　　惯量是绕轴旋转的刚体的惯性的量度。惯性矩是表征刚体旋转惯性的物理量。这与相对于轴的分布的刚体的质量和质量有关。(刚体是指在理想条件下不会发生变化的物体)。选择此项时，会遇到电机惯性，这也是伺服电机的重要指标。它是指伺服电动机转子本身的 惯性，这对于电动机的加减速非常重要。如果惯性不能很好地匹配，则电动机的运动将非常不稳定。

　　一般而言，惯性小的电动机制动性能好，起停加速的反应快，高速往复性好。它适用于某些轻载和高速定位的场合，例如某些直线高速设置组织。中型和大型惯性电动机适用于高负载和高稳定性要求的应用，例如某些圆周运动机构和某些机床行业。

　　如果负载较大或加速特性相对较大，并且选择惯性较小的电机，则可能会损坏电机轴。选择应基于负载的大小，加速度的大小等。选择时，一般的选择手册具有相关的能量计算公式。

　　伺服电机驱动器响应伺服电机。最佳值是负载惯量与电动机转子惯量之比。最大值不能超过五倍。通过机械传动的设计，可以 使负载惯量与电机转子惯量之比接近或小于1。当负载惯量确实很大时，机械设计不能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍。转子惯性大的电动机称为所谓的大惯性电动机。为了使用大惯量的电动机，伺服驱动器的容量应较大，以实现一定的响应。

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