自动化行业中使用的步进电动机通常分为三种类型，反应式，永磁和混合动力。随着混合式步进电动机变得越来越复杂，混合式步进电动机在市场上已经出现。

　　在选择步进电机时，它是自动化行业中机械工程师的主要选择。

　　步进电机主要有三种类型：永磁体(PM)，反应式(VR)和混合动力(HB)。

　　第一种是反应类型，通常用于动态性能要求不高的自动化产品。反应类型：定子上有绕组，转子是软磁 材料组成。本实用新型具有结构简单，成本低，步距角小，可达1.2°的优点，但动态性能差，效率低，发热量大，可靠性难以保证。

　　第二种是永磁体。对于要求大扭矩且不需要高精度的产品，就是这种情况。永磁体类型：永磁体步进电动机的转子由永磁体材料制成，并确定转子的极数。极数相同。它具有良好的动态性能和较大的输出扭矩，但该电机的精度较差且角度较大(通常为7.5°或15°)。

　　第三是目前阶段市场份额最大的混合式步进电机，它提高了稳定输出转矩的同事的准确性。结合电抗和永磁体的优点，定子上有多相绕组，转子上使用了 永磁材料，转子和定子上有多个小齿，以提高步进精度。它的特点是输出转矩大，动态性能好，步距角小，但结构复杂，成本高。

　　根据定子上的绕组，有两相，三相和五个相等的串联。最受欢迎的是两相混合式步进电机，其市场份额超过97%。原因是它具有成本效益，并且与 微步进步进驱动器匹配，它运行良好并且可以满足大多数自动化产品的精度要求。

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