步进电机微步控制
步进电机的运行性能与其步进驱动器息息相关，通过改进驱动技术可以克服步进电机的缺点。微步驱动与其他驱动方法相比
不仅可以减小步进电机的步进角，提高分辨率，还可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总体而言，微步驱动器具有最佳的控制性能。由于普通的低端步进电动机伺服系统没有编码器反馈，因此内部控制电流会随着电动机速度的增加而减小，从而导致失步。因此，在速度和精度不高的领域，应用非常广泛，驱动精度也很高。微步是由步进驱动器驱动来自上位设备的每个脉冲，并将设备设置的细分系数分为系数脉冲输出，这意味着如果细分步进电机驱动器，则步进电机每转为200个脉冲进入32位，步进电机驱动器需要输出 6400脉冲给步进电机转了一圈。通常分为2、4、8、16、32、62、128、256、512 ...
在国外，对于步进系统，主要使用两相混合式步进电动机和相应的微步进驱动器。但是，在中国，大多数用户并不特别了解“细分”，有些人只是认为细分是为了提高准确性，但事实并非如此。细分主要是为了提高电动机的运行性能。
说明如下：
步进电机的细分控制是通过驱动器精确控制步进电机的相电流来实现的。以两相电动机为例，如果电动机的额定相电流为3A，如果使用常规驱动器(例如常用的恒流斩波方法)驱动电动机，则电动机在绕组中的电流将对于电机的每一步，请从0突然变3A或从3A突然变0。相电流的巨大变化将不可避免地引起机器的振动和噪声。
如果使用微步驱动器，则将电机细分为驱动状态。对于电动机的每个微步，绕组中的电流变化仅为0.3A而不是3A，并且电流为正弦 变化，这极大地改善了电动机的振动和噪声，因此，性能优势才是电动机的真正优势。细分。由于细分驱动器必须精确地控制电动机的相电流，因此为了对步进电动机驱动器具有相对较高的技术要求和工艺要求，成本会更高。
请注意，中国的某些驱动程序使用“平滑”而不是细分，有些也称为微步，但这不是真正的细分。希望大多数用户必须区分两者的本质：
1.“平滑”不能精确地控制电动机的相电流，而只会减慢电流的变化速率，因此“平滑”不会产生微步，细分的微步可用于精确定位。
2.平滑电机的相电流后，会导致电机转矩下降，细分控制不会导致电机转矩下降。相反，扭矩将增加。
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