印刷机的传动结构仅包括线性电机，旋转电机，旋转电机等。其中，线性电动机控制驱动板，原点开关和磁条，读取头和编码器。旋转电机控制刹车片，旋转编码器，板等。

　　随着生产过程的机械化，电气化和自动化的不断发展，出现了各种类型的电动机。这些电动机的工作原理通常与普通异步电动机和直流电动机相同。基本原理相似，但是它们在性能，结构和生产过程中都有自己的特殊特性，并且主要用于自动控制过程中。通常，这些电动机的功率不是很大，只有 一瓦的一小部分，而大的电动机只有几十瓦或几百瓦，这是微型电动机的范围。有些属于步进电动机，有些属于伺服电动机。今天，本文讨论 在印刷机械自动化迅速发展的今天，印刷机械应该选择步进电机还是伺服电机?

　　由于印刷机械的自动化，标准化和数据化的迅速发展，对印刷机械中的微型电动机的需求不断增长。当前，在打印设备中使用了各种各样的步进电机和伺服器。

　　本节详细介绍步进电机和伺服电机。

　　步进电机

　　通常，电动机连续地旋转，并且步进电动机逐步地旋转，因此其被称为步进电动机。每次输入脉冲信号时，电动机都会旋转一定角度(某些步进电动机 可以直接输出线位移，称为线性电动机)。因此，步进电动机是将脉冲改变为角位移(或线性位移)的致动器。

　　步进电动机的转子具有多极分布。定子内嵌有多相星形控制绕组。电脉冲信号由特殊电源输入。输入每个脉冲信号，步进电机转子 进一步移动一步。由于输入是脉冲信号，因此输出的角度位移是间歇性的，因此也称为脉冲电动机。

　　随着数字控制系统的发展，步进电机在印刷机械中的应用将逐步扩大。例如，在德国海德堡胶印机上的CPCI控制单元中，使用四组共36个台阶 来替换原始的墨斗螺钉。

　　伺服电机

　　伺服电机也称为执行电机或控制电机。在自动控制系统中，伺服电动机是一种致动器，其作用是将信号(控制电压或相位)改变 为机械位移，即将接收到的电信号改变为电动机的某个转速或角位移。其容量通常为0.1-100W，常用的是30W或更小。伺服电机具有直流和交流 的电流，在印刷机械中交流和直流伺服电机都有应用，最常用的是直流伺服电机。

　　交流伺服电机

　　交流伺服电动机定子的结构基本上与电容性分相单相异步电动机的结构相似。定子装有两个位置差为90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，该绕组始终 与交流电压Uf连接;另一个是控制绕组L，耦合到控制信号电压Uc。因此，交流伺服电动机也称为两个伺服电动机。

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