有关相位、极点和步进电机角度的信息

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-06 11:09:12 浏览:

  通常,步进电机有两相,但也有三相和五相电机。具有两相的双极电动机具有一个绕组/相,而具有一相的单极电动机具有每个相的中心抽头的绕组。有时将步进电动机称为“四相电动机”,即使它只有两相。每相具有两个独立绕组的电动机可以双极或单极模式驱动。

  磁极可以定义为磁化强度集中的磁化体中的区域之一。步进电动机的转子和定子都具有磁极。混合式步进电动机具有带齿的转子。转子分为两部分,由永磁体隔开,其一半的齿为南极,一半的齿为北极。极对的数量等于两个半转子之一上的齿数。与缠绕绕组线圈的主极相比,混合动力电动机的定子还具有齿,以形成更多数量的等效极(较小的极距,等效极数= 360 /齿距)。对于3.6°混合动力车,通常使用4个主极,对于1.8°和0.9°混合动力车,通常使用8个主极。

  下面的等式示出了转子极的数量,相当于定子磁极,相数和一个步进电机的全步进角之间的关系。

  步进角= 360 /(NPh / Ph)= 360 / N

  这里:

  NPh =每相等效极数=转子极数

  Ph =相数

  N =所有相的极总数= NPh / Ph

  如果转子和定子的齿距不相等,则存在更复杂的关系。

  尺寸

  除了通过步进角进行分类外,步进电机还根据对应于电机框架尺寸的框架尺寸进行分类。例如,NEMA 11号步进电机的框架尺寸约为1.1英寸(28毫米)。同样,NEMA尺寸为23的步进电机的框架尺寸为2.3英寸(57毫米),依此类推。但是,在相同的框架尺寸分类中,机体的长度可能因电机而异。一般而言,特定机架尺寸的电动机的可用扭矩将随着车身长度的增加而增加。

  扭力

  步进电机的输出扭矩和功率取决于电机尺寸,电机散热,工作占空比,电机绕组以及所用驱动器的类型。如果步进电机在整个频率范围内无负载运行,则可能会通过声音或振动传感器检测到一个或多个自然振荡共振点。可以通过共振大大降低步进电机的可用转矩。应避免在共振频率下运行。外部阻尼,增加的惯性或微步进驱动器可用于减少共振的影响。

  在步进电动机中,当转子和定子的磁通量彼此移位时产生转矩。磁通强度以及相应的转矩与绕组匝数和电流成正比,与磁通路径的长度成反比。随着转速的增加,电流上升所需的时间占步进脉冲之间间隔的很大一部分。这会降低平均电流水平,因此转矩将在较高速度时下降。

TAG 步进电机角度
更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/
上一篇:如何驱动步进电机?   下一篇:线性步进器的操作及应用

自动化领域,锐特机电为您选择合适的步进电机产品