与伺服电机一样，中国的步进电机有旋转和线性两种形式。当应用需要输出力(而不是扭矩)并且可以在开环控制下运行时，线性步进电机通常是首选解决方案。尽管线性步进电动机有可变磁阻和混合设计两种形式，但更常见的版本是混合线性步进电动机。

　　在混合式线性步进电机中，底座或压盘是被动式钢或不锈钢板，其中铣削有槽。压力器包含电动机绕组，永磁体和带有开槽齿的叠片，这些叠片用于集中电流施加到线圈时产生的磁通量。压头和压板的齿相对于彼此错开1/4齿节距，以确保保持恒定的吸引力，并且当在线圈中切换电流时，下一组齿将对齐。这意味着，对于电动机的每个完整步幅，压力沿着压板移动1/4齿距。

　　

 

　　在混合式线性步进电机中，压板是无源的，并且压头包含带有开槽齿，绕组和永磁体的叠片。

　　图片来源：Parker Compumotor

　　可变磁阻线性步进电机只能以全步模式运行，而混合动力版本可以以全步或微步模式运行。微步将步距角分成较小的增量，可以实现更高分辨率的运动以及更好的速度和力控制。由于电动机的各相均由(理论上)相距90度的理想正弦波驱动，因此，微步进还可以使一个绕组中的电流增加而另一个绕组中的电流减小，从而在低速下提供了比全绕组时更平稳的运行。或半步操作。

　　

 

　　微步进使电流波形更接近正弦波，并在低速时提供更平滑的运动。

　　图片来源：Servo-Drive LLC。

　　为了引导混合式线性步进电机上的负载，通常使用机械滚动轴承或空气轴承。(由于混合式线性步进电机中的压盘是被动的，因此它可以用作空气轴承表面。)力和压盘之间的磁通会产生强大的磁吸力，因此这些支撑轴承实际上有两个作用-引导和支撑负载，并在压头和压板之间保持正确的气隙。

　　像其他线性电动机设计一样，混合线性步进电动机可以将多个推子合并到一个压盘上，每个力单独移动。除了平稳的低速运行(通过微步控制获得)外，它们还能够以高分辨率和低至中等的力生成实现极高的速度和加速度。

　　混合线性步进电机具有简单的机械结构和易于设置的结构(无需伺服调整)，是可在开环模式下运行且要求高速，低力产生或低速运动非常平稳的应用的理想选择。

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