如何驱动步进电机?
文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-06 11:01:13 浏览:
有两种驱动混合式步进电机的方法。
最简单的方法是通过开关(FET,驱动器IC)将DC依次连接到每个绕组。在这种情况下,请使用从电流和电阻确定的4.8V(5V –开关损耗)。低速和中速时这很好。
如果需要最佳性能,您会发现电机的电感会衰减短脉冲,因此,更快地运行电机会降低其转矩。您可以使用更复杂的步进驱动器克服这一问题,该驱动器以推荐的12-24V提供脉冲,以保持较高速度下的电流和扭矩。
每个脉冲都将维持在高电压下足够长的时间,以建立额定电流,然后对于其余的慢脉冲或稳态,应将其电压降低至4.8V的安全水平。这种电压降低可以是定时的,也可以通过监视和限制驱动电流来实现。
因此,两个额定电压都是正确的:4.8V连续电压和12-24V(可选)以提高高速性能。