在特定情况下，当终端负载稳定时，动作简单，并且电动机基本以低速运行，因此应选择成本低，易于控制的步进电动机。但是，当终端负载波动范围大，动作简单且电动机基本以低速运行时，选择步进电动机会带来一系列麻烦，因为方波驱动的步进电动机难以消除振动和噪声，并由于转矩波动而导致失步或超调。实际上，当终端负载波动范围较大时，即使电动机基本以低速运行，也应选择伺服电动机。发现选择伺服电机 考虑到效率提高，节能，控制精度提高，系统稳定性提高等因素，提高价格会降低综合成本。

　　用伺服电机替换步进电机的提示

　　为了确保控制系统没有太大变化，建议选择数字伺服系统，该系统仍可以使用原始的脉冲控制方法。

　　由于伺服电机的过载能力强，因此可以将原始步进电机额定输出转矩的1/3作为确定伺服电机额定转矩的参考。

　　由于伺服电机的额定转速远高于步进电机，因此最好加装减速设备，以使伺服电机以额定转速运行。为了降低成本，选择功率较小的电动机也是可行的。

　　伺服电机趋向于步进

　　体积小，效率高：采用最新的永磁材料和优化的电机设计，可使体积小的电机产生很高的转矩。当同一型号的电动机与不同的驱动器匹配时，最大输出转矩会不同;当相同体积的电动机使用不同的绕组模式和不同的极数时，输出转矩也将不同。

　　冲击扭矩：最大扭矩可以达到额定扭矩的几倍。

　　使用高性能的磁性材料和高磁能产品。

　　电动机和驱动器均可配备温度监控器。

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