步进电机，也称为步进电动机，是一种以小的，离散的步进而不是连续旋转的电动机，尽管从肉眼上看，这种旋转与大多数速度下的真正平滑运动是无法区分的。

　　假设您站在距离100英尺长的栅栏约200码的场地上，并且在三秒钟的时间内观察到一个球从一侧到另一侧平稳地横过栅栏顶部滚动。现在想象一下，球并没有平稳地滚动，而是在3秒内以6英寸的增量跳越了围栏的顶部。您的眼睛很可能会感觉到这种逐步运动是连续的。但是在这种方案中，控制步进球的人可以(如果她希望的话)将其停在栅栏沿200个精确点中的任意一个点上。

　　这就是步进电机的工作方式。它们的构造使其可以完成一系列步骤，从而完成360度旋转。在这些电动机中，常用的步进数是200，因此每个步进为360/200 = 1.8度。如果需要，可以在非常精确的点停止该机制，例如不仅可以在任何地方而且可以在200个精确位置之一下进行旋转木马。

　　计算步进电机的RPM

　　步进电机配备有驱动电路，该驱动电路以指定的速率发出命令脉冲，就像您心脏的电中心一样。每个脉冲使电动机移动一个步，这意味着“每秒脉冲数”转换为“每秒步数”。如前所述，完成一个完整的旋转所需的步骤数会有所不同。

　　这意味着每秒转数为：

　　(每秒的步数)÷(每转的步数)=每秒的转数

　　每分钟转数(RPM)为：

　　60 [(每秒的步数)÷(每转的步数)]

　　例

　　假设您有一个步进电机，其命令脉冲率为30每秒，步进角为0.72度。计算RPM。

　　首先，计算一次360度旋转的步数：

　　每步360 / 0.72 = 500步

　　然后将其引入上面的方程式：

　　60 [(30)÷(500)] = 60(0.06)= 3.6 RPM

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