步进电机是接收脉冲电流来实现速度，位置和方向的控制。脉冲数确定步进电动机的位置，脉冲频率确定电动机速度，脉冲方向确定电动机的转向。大多数步进电机的控制模式是使用PLC将脉冲发送到驱动器，然后驱动电机运行。脉冲模式已经存在了几十年，对于某些需要高频的应用，脉冲类型已无法满足要求，需要通过总线类型进行控制。

　　对于需要使用许多电动机的应用，例如许多医疗设备具有二十或三十个轴，如果使用脉冲型步进电动机不容易控制。通常，PLC最多可以控制6轴或7轴，因此，由于电机很多，因此需要多台PC ，并且空间需求量相对较大，而大多数医疗设备体积却很小且紧凑。另外，电动机很难具有更多的脉冲型接线，并且信号干扰问题会导致设备不稳定。如果使用总线类型，则只需两条信号线和电源线即可串联连接所有电动机。设计安装非常方便，接线时不会有很多信号干扰。

　　以上部分机器本身具有上位机，如果使用脉冲型不能起到上位机的作用，还需要PC或运动控制卡来控制 步进电机驱动 系统。但是使用总线类型可以由主机直接控制，它具有运动控制卡模式的专业性能，并且在成本和体积上都比脉冲控制模式有很大的优势。

　　一些产品在运动过程中需要扭矩模式，例如，某些螺丝锁机使用扭矩模式。脉冲型不能控制电动机电流来调节转矩，但是总线型可以做到。

　　与脉冲型相比，总线控制型不仅体积更小，控制程序的编写比PLC梯形图程序简单得多，而且可以始终反馈电动机电流，电压和温度。它实现了电流和细分，S形加减速，模拟量，同步指令，离线控制等的简单控制。总的来说，总线型具有许多新功能，而脉冲型则没有缺点，这是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势。

TAG 步进电机 脉冲控制 总线控制 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/