PLC脉冲控制步进电机

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-05 08:59:07 浏览:

  步进电机,脉冲和方向信号

  步进电机作为一种常见的电动执行器,已广泛应用于自动控制领域。步进电机需要配备特殊的驱动电源,其输出由外部脉冲信号和方向信号控制。每个脉冲信号可使步进电机旋转固定角度,这称为步进角。总角度和旋转速度分别取决于脉冲的数量和频率。旋转方向取决于方向信号。对于具有已知传动比的设备,其零件的移动距离和速度可以通过控制脉冲的数量和频率来控制,而无需反馈距离和速度信号;方向信号可以控制运动方向。因此,开环控制是一种简单经济的电子控制技术方案。

  另外,步进电机的细分操作模式非常实用。由于机械制造的限制,步距角不能很小,但是步进电机的旋转可以通过电控将步长分成m步来实现,这将提高设备操作的准确性和稳定性。

  控制步进电机电源的脉冲信号和方向信号 一般采用数控系统,而PLC是运行距离和速度已知的设备的理想技术方案。

  控制方案

  通过在操作面板上设置移动距离,速度和方向并通过PLC的操作产生的脉冲和方向信号来控制步进电机的驱动功率,可以控制距离,速度和方向 。移动距离,移动速度,移动方向以及开始和停止分别由操作面板上的位置按钮,速度按钮,方向按钮和开始/停止按钮控制。

  在实际系统中,位置和速度通常分为几个档位,因此位置旋钮和速度旋钮可以选择波段开关,通过编码线可以减少操作面板和PLC之间的连接线数量,PLC输入点数量和成本。套头衫。一个n刀带开关的最高档位是2n档。

  在选择PLC型号之前,请参考脉冲等效值,脉冲频率上限和后续计算系统的最大脉冲数。

  PLC高速脉冲输出所需的频率和PLC的位宽可以根据脉冲的频率和数量分别确定。同时,PLC应根据系统响应的及时性,可靠性和使用寿命来选择晶体管的输出类型。

  在选择步进电机的细分数时,通常应选择2、5、10和25,以避免共振频率。在PLC控制程序中,应定义驱动系统的脉冲当量和反向间隙以及步进电机的细分数。作为参数变量,以便于站点调整。

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