步进电机控制

　　步进电机控制通常使用双向驱动电流，并且通过依次切换绕组来使电机步进。对于这种类型的电动机，存在三种可能的驱动顺序。

　　

 

　　单相全相步进驱动器：在这种控制模式下，绕组按以下顺序AB / CD / BA / DC通电(BA表示绕组AB通电，但方向相反)。此序列称为“ 单相全步幅”或“波形驱动”模式。在任何给定时刻，只有一相通电。

　　两相全相步进驱动：在此模式下，两相同时通电，因此转子始终在两个磁极位置之间对齐。这种模式称为“ 两相导通 ”全步，该模式是双极电动机的正常驱动顺序，并产生最高转矩。

　　半步模式：此方法将“一相接通”和“两相接通”模式组合在一起，以使一相，然后两相，然后一相等通电，从而使电动机以半步为增量运动。该序列称为半步模式，将有效步角减半，对于每次励磁，电动机以该步角移动，但产生的转矩较低。

　　对于相反的方向(逆时针)旋转，可以使用以上三种模式中的任何一种，当然，保留顺序是例外。

　　步进电动机通常具有多个极，以将步进角减小到几度，但是绕组数和驱动顺序不变。

TAG 步进电机控制 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/