请按照以下步骤解决问题：

　　1)请确认控制器的脉冲信号电流是否足够。通常，电流应超过10mA，以使光耦合器稳定工作并正常传输信号。

　　2)请检查控制器产生的频率是否过高而无法使驱动器接收信号。

　　3)即使加速时间很短，也请确认启动频率是否过高或是否已设置加速过程;否则，可能导致电机不稳定。

　　4)请检查电机是否固定好。否则，将导致电机严重共振，然后电机松动。

　　5)请确认电机A，B的接线是否正确。不要忘记该阶段，并确保与驱动程序的连接处于良好状态。

　　6)请确认驱动电压是否正常。最好选择典型的，不要过电压或低电压，这样可以避免卸载时的抖动。

　　7)每个电动机在低速时都有一个共振区域，请确保电动机不在共振区域工作。

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