单极步进电机使用一个绕组，每相一个中心抽头。绕组的每个部分在磁场的每个方向上接通。通过换向电路可以使每个绕组相对简单，这是因为该装置具有一个磁极，该磁极可以在不切换电流方向的情况下反转。在大多数情况下，给定一个相位，每个绕组的公共中心抽头如下：普通两相步进电机每相三根引线和六根引线。

　　您通常会看到这两个阶段通常在内部连接，这使得步进电机只有五根引线。通常，将使用步进电机控制器以正确的顺序激活驱动晶体管。由于这些步进电机非常容易操作，因此它们经常在业余爱好者中很流行，并且通常是获得精确角运动的最便宜的方法。

　　

 

　　对于双极步进电机，每相只有一个绕组。驱动电路需要更复杂以使磁极反向，这是为了使绕组中的电流反向。这是通过H桥配置完成的，但是，可以购买多个驱动器芯片以使其变得更加简单。与单极步进电机不同，双极步进电机每相有两条引线，这两种引线都不通用。具有某些驱动拓扑的H桥确实会发生静摩擦效应，但是，可以通过以较高的频率抖动步进电机信号来减少这种摩擦。

　　

 

　　双极电动机通常优于单极电动机。它们具有更大的扭矩，效率更高。

　　但是，由于需要反向电流，因此驱动起来更加复杂。

　　就结构而言，双极电动机具有多个(至少两个)独立的绕组。绕组两端各有一根导线，因此每个绕组有两根导线。

　　单极电机也有多个绕组，但是，除了每个绕组的端部连接到电线外，中间绕组还连接到第三根电线。

　　没有第三条线意味着双极电动机的制造稍微简单一些。

　　但是，在驱动这些电动机时，更简单的双极电动机需要更复杂的驱动器。这是因为，为了精确控制其运动，我们需要能够在两个方向上驱动每个绕组中的电流。

　　另一方面，在单极电动机中，我们可以摆脱仅在单个方向上流动的电流。这意味着可以简化驱动器电子设备。折衷方案是，在给定时间仅使用每个绕组线圈的一半，这可以降低转矩和效率。

　　然而，如今，通过容易接近H桥等电动机驱动器，可以很容易地用交流电驱动双极电动机。单极电机不需要反向电流的优势不再重要。

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