伺服电机是典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电动机驱动。其端子(输出)驱动线性比例电位计进行位置检测。电位计将角坐标转换成比例电压反馈到控制电路板。控制电路板将其与输入的控制脉冲信号进行比较以产生校正脉冲，并驱动电动机沿正向或反向旋转，以使齿轮组的输出位置与期望值一致，从而进行校正脉冲趋于零，从而达到精确定位电动机的目的。

　　伺服电机内部的转子是永磁体，由驱动器控制的U / V / W三相电动机形成电磁场，转子在磁场的作用下旋转，同时电机的编码器反馈信号提供给驱动器，驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。

　　伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。伺服电机在选择时需要计算哪些数据?以下是深圳锐特机电技术有限公司的技术人员的解释：

　　首先，确认速度和编码器分辨率。

　　第二，电动机轴上负载转矩的转换以及加速和减速转矩的计算。

　　第三，计算负载惯量，进行惯量匹配，以我们的伺服电机为例，有些产品的惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，因此精度和响应速度都很好。

　　第四，对于通常配置在2kw或更大的伺服系统，要在外部配置再生电阻的计算和选择。

　　五，电缆选择，编码器电缆绞合屏蔽，对于某些日本伺服绝对编码器为6芯，增量为4芯!

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