我们通常看到的各种类型的电机内部都有铁芯和绕组线圈。绕组具有电阻，功率会产生损耗。损耗与电阻和电流的平方成正比。这就是我们经常说的铜损。如果电流不是标准的直流电或正弦波，则会发生谐波损耗。磁芯具有磁滞现象。同样在交变磁场中的涡流效应也与材料，电流，频率和电压有关。这称为铁损。铜损和铁损均以热的形式表现出来，这会影响电动机的效率。步进电动机通常追求定位精度和扭矩输出，低效率，相对大的电流，高谐波含量以及交流频率随速度变化。交流电动机很严重。

　　步进电机加热的合理范围

　　允许电机加热的程度主要取决于步进电机的内部绝缘等级。高温(130度以上)会破坏内部绝缘性能。因此，只要内部温度不超过130度，电动机就不会损坏环，并且表面温度会低于90度。因此，步进电机的表面温度通常为70-80度。简单的温度测量方法对点温度计很有用，也可以粗略地判断：触摸手超过1-2秒，不超过60度;手只能触摸约70-80度;几滴水迅速超过90度。

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