它本身是一个反馈控制系统，并且是一个闭环控制。它的工作过程是根据人为设置的目标参数进行工作，例如位置，速度，转矩和其他控制。

　　伺服控制系统的基本组成包括四个基本步骤：伺服控制器，伺服电动机，受控对象和编码器。

　　

 

　　人也是闭环控制系统。如果采用天气条件，目标是不要下雨或晒太阳，目标值在闭环控制中。如何判断是下雨还是太阳过多，眼睛才能获得准确的信息。然后，准确的信号通过神经网络传输到大脑，大脑在思考和分析是否带雨伞以及穿什么鞋后做出判断。在做出正确的判断之后，我们的手脚才回去执行，无论有没有雨伞，或者穿着雨靴或运动鞋，都由大脑决定。大脑只有在您入睡时才会停止工作，并且反馈过程也会停止。

　　伺服控制系统也是如此。接通电源后，它会一直执行反馈工作，以确保控制工作过程的物理量，例如位置，速度和扭矩不会偏离设定的目标值。伺服控制系统中的伺服控制器相当于人的大脑，伺服电动机相当于人的手和脚，编码器相当于人的面部特征。对于人们来说，闭环控制的复杂性是伺服控制系统无法比拟的。

　　我不知道您的反馈意思是什么。编码器可以发射XYZ三种脉冲，XY具有90度的相位差。电机编码器发出130,000个脉冲。一般的作用是将电动机调整到合理的状态，平衡负载，确保转数，降低噪音〜，共有三种控制方法。位置。速度。扭矩。例如，当模拟位置为30000时。编码器输出为0，微分最大，对基本集进行控制。

　　给逆变器信号。伺服电机转速最大!

TAG 伺服系统 更多信息请关注 深圳锐特步进电机 http://www.szruitech.com/