反向制动如下图所示。步进电机的定位点在B相，即最后一个停止位置在B相。由于转子仍被A相励磁，因此A相必须处于OFF状态，B相励磁才能使转子运行从A相稳定点到B相稳定点。随着该操作的进行，转子将超过B相的平衡点，并在平衡点处来回振荡直至稳定。

　　

 

　　另一方面，当转子从A相运转到B相时，B相的绕组被励磁为截止。在B相稳定的某个时刻，A相励磁消耗A相制动器的转子动能，然后使B相励磁并停止在B相稳定点。因此，如上图所示，没有过冲的转子逐渐停止。此时，制动励磁电流开始的时刻和制动时间会极大地影响制动效果。因此，为了获得制动效果，必须反馈转子的速度或位置信号以进行闭环控制，以确定何时使制动器反向励磁。

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