伺服驱动器在控制信号的作用下驱动执行电机，因此驱动器是否可以正常工作直接影响设备的整体性能。

　　在伺服控制系统中，伺服驱动器等效于大脑，执行马达等效于手和脚。伺服驱动器在伺服控制系统中的作用是调节电动机的速度，因此它也是一种自动速度控制系统。

　　伺服驱动器的工作原理如下所示。

　　

 

　　驱动器的核心主控制板，驱动器从继电器板发送控制信号和检测信号，完成上图的双闭环控制，包括速度调节和电流调节，并实现旋转速度控制和执行电机的换向控制。驱动器的驱动器板从主控制板接收信号驱动功率转换电路，以实现电动机的正常运行。

　　伺服驱动器内部结构

　　伺服驱动器的内部结构包括电源电路，继电器板电路，主控制板电路，驱动器板电路和电源转换电路。电源电路的功能是将外部输入的DC电源转换为不同大小的DC电源输出，并为后续的继电器板，驱动板和电源转换电路提供DC电源。继电器板的功能是提供直流电以完成控制信号并检测信号传输。

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