步进电机基本上由用于位置控制的开环电路驱动。换句话说，除步进电机以外的电机，尤其是高精度步进电机，没有开环控制定位，而由开环电路驱动的电机只有步进电机。例如，首先用于切换相位的无刷电动机需要测量转子位置，并且需要带有位置传感器的位置闭环电路。而且，如果以一定速度驱动，则需要测量转子的速度，这是一个速度闭环电路;如果需要位置控制，则需要包括转子位置信号的传感器(例如编码器)的闭环电路。带传感器的闭环电路比开环驱动的步进电机更昂贵。因此，

　　步进电动机的开环电路在高速旋转时会引起失步，振动(噪声)和高速运行等问题。为了弥补这些缺点，步进电机安装了一个角度传感器，该传感器形成了闭环控制，以检测并避免失步。步进电机的闭环控制大致分为两种类型：

　　1.励磁磁通与电流之间的相位关系保持一致，从而产生能够驱动负载转矩的电磁转矩。控制电动机电流的方法与无刷直流电动机的方法相同，被称为无刷驱动方法或电流闭环控制方法。

　　2.电动机电流保持恒定，控制励磁磁通和电流的相磁通的方法称为功率角闭环控制方法。功率角是转子极和定子励磁相位(或同步电机的定子旋转磁场轴也被认为吸引)的相位角。该功率角在低速或轻负载时较小，而在高速或高负载时较大。参见下图，在开环控制的原理部分中，“ bar A”相吸引了转子磁极，第二“ bar B”相在磁铁励磁时的夹角为π/ 2。转子极位于“ bar A”相的前沿(当转子的S极位于A相的左侧时，

　　

 

　　3.为什么?由于线圈的电感的影响，A相电流的截止时间延长，B相电流的上升时间也延长。因此，产生最大转矩被加速的角度，并且随着速度变得更快，该值变得更大。

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