该图显示了两级步进电机驱动器的电路图。现在，如电路图所示，这里的555电路用于生成时钟或方波。在这种情况下，时钟的产生频率不能保持恒定，因此我们需要为步进电机获得可变速度。为了获得这种可变速度，需要在第 6 针和第 7 针之间的分支中用一个1K电阻器串联一个电位计或一个预置。随着电位计的变化，支路中的电阻也随之变化，因此555产生的时钟频率也随之变化。

　　在图中重要的只是第三个公式。您会看到频率与R2成反比(电路中为1K + 220k POT)。因此，如果R2增加，则频率降低。因此，如果调节电位器以增加分支中的电阻，则时钟频率会降低。

　　555定时器生成的时钟被馈送到DECADE BINARY计数器。现在，十进制二进制计数器对在时钟处馈送的脉冲数进行计数，并使相应的引脚输出变为高电平。例如，如果事件计数为2，则计数器的Q1引脚将为高电平;如果计数为6，则引脚Q5将为高电平。这类似于二进制计数器，但是计数将以十进制表示(即1 2 3 4 __ 9)，因此，如果计数为7，则只有Q6引脚为高电平。在二进制计数器Q0，Q1和Q2(1 + 2 + 4)中，引脚将为高电平。这些输出被馈送到晶体管以有序地驱动步进电动机。

　　在图中，我们看到一个四级步进电机驱动器电路，与两级步进电机驱动器电路非常相似。在该电路中，可以观察到之前连接到Q2的RESET现在移到了Q4，断开的Q2和Q3引脚连接到另外两个晶体管，从而获得了一个四脉冲驱动装置来运行四级步进电机。因此很明显，我们最多可以驱动十级步进电机。但是，应将RESET引脚向上移动，以便将其安装在驱动晶体管中。

　　此处放置的二极管可防止晶体管受到步进电机绕组的感应尖峰影响。如果未放置这些晶体管，则可能会烧毁晶体管。脉冲频率越高，无二极管爆炸的机会越大。

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