步进电机驱动器的工作

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-10-31 14:22:47 浏览:

  为了更好地了解步进电机的步进旋转,我们考虑使用四级步进电机,如图所示。

  现在考虑一个例子,所有线圈一次都被磁化。转子从其周围受到的力大小相等,因此它不会移动。因为它们的大小相等,并且表示相反的方向。现在,如果仅将线圈D磁化,则转子上的齿1受到朝向+ D的吸引力,而转子的齿5则受到与–D相反的排斥力,这两个力代表顺时针的加力。因此,转子移动以完成一个步骤。之后,它停止,下一个线圈通电以完成下一步。一直进行到四个步骤完成为止。为了使转子旋转,该脉冲周期必须继续进行。

  如前所述,将预设设置为某个脉冲频率的值。该时钟被馈送到十进制计数器,以从中获得常规输出。十进制计数器的输出被提供给晶体管,以按顺序驱动步进电机的大功率线圈。棘手的部分是,一旦完成一个序列,例如1、2、3、4,步进电机就完成了四个步骤,因此可以再次启动,但是计数器的容量可以达到10,因此计数器可以连续运行。如果发生这种情况,步进电机必须等待,直到计数器完成其10的周期,这是不可接受的。这是通过将RESET连接到Q4来调节的,因此当计数器进行5次计数时,它会自行复位并从1开始,这将启动步进器序列。

  因此,这就是步进器连续步进的方式,因此会发生旋转。对于两级,必须将RESET引脚连接到Q2,计数器才能在第三个脉冲中自行复位。这样一来,就可以调节电路来驱动十步步进电机。

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