从技术上说，步进电动机驱动电路 是十-二进制计数器电路。该电路的优点是，它可用于驱动具有2到10步的步进电机。在继续之前，让我们进一步讨论步进电机的基础知识。

　　之所以给出此电动机的名称，是因为轴的旋转呈步进形式，不同于DC或任何其他电动机。在其他电动机中，除非插入必要的电路，否则旋转速度，停止角均不受完全控制。之所以存在这种非控制性是因为惯性矩，惯性矩只是命令的启动和停止而没有延迟的特征。以直流电动机为例，一旦其通电，电动机的速度就会缓慢增加，直到达到额定速度。现在，如果在电机上施加了负载，则速度会降低到额定值以上;如果负载进一步增加，则速度会进一步降低。现在，如果关闭电源，电动机将不会立即停止运转，因为电动机将具有惯性矩，它将缓慢停止。现在考虑在打印机中这种情况，纸张流出不会及时停止，我们每次启动和停止时都会丢失纸张。我们需要等待电动机加快速度，并及时排纸。对于大多数控制系统而言，这是不可接受的，因此，为了解决此类问题，我们使用了步进电机。

　　该步进电机不能在稳定供应工作。它只能在受控和有序的电源脉冲上工作。在继续之前，我们需要谈谈如图所示步进电机中，我们可以将两个相绕组的中心抽头用于公共接地或公共电源。在第一种情况下，我们可以将黑色和白色作为公共接地或电源。如果2黑色是常见的。在情况3中，橙色，黑色，红色，黄色全部聚在一起，以获得共同的接地或电源。

　　在双极步进电机中，我们有相端，没有中心抽头，因此我们只有四个端子。这种类型的步进电动机的驱动是不同和复杂的，并且如果没有微控制器，驱动电路也不能容易地设计。

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