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第4章：定位运行
步进电动机定位运行是所需的设定及其他设定值得讲解。
4-1.运行模式（梯形驱动）
4-2.运行脉冲数的计算（简易计算）
4-3.运行脉冲频率的计算（简易）
4-4起动脉冲频率的设定
4-5加减数常数的计算
