将梯形驱动改为矩形驱动的时间t－ta ＝ 0.6[s] － 0.1[s]＝ 0.5[s]
在0.5秒输出2000脉冲时的脉冲速度2000脉冲 ÷ 0.5[s] ＝ 4000[Hz]
脉冲速度4000[Hz]时电动机运转速度[r/min]
计算公式
