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一体式低压伺服电机

  • IDV系列是锐特公司开发的一体式通用型低压伺服。具备位置/速度/力矩控制模式，配备485通讯接口，以实现一体机的通讯控制。
  • 工作电压：直流输入电压18VDC～48VDC，推荐工作电压为电机额定电压值。
    5V双端脉冲/方向指令输入，兼容NPN、PNP型输入信号。
    控制指令最大脉冲频率500KHz。
    具有过流、过压、欠压、过载、超差等保护功能，且可选的输出报警提示。
    内置位置指令平滑滤波功能，运行更加平稳，设备运行噪音显著降低。
    采用FOC磁场定位技术和SVPWM技术。
    内置17位高分辨磁性编码器。
    具备多种位置/速度/力矩指令应用模式。
    可配置功能的3个数字量输入接口，1个数字量输出接口。

  • IDV200

    IDV400

  • 接口序号

    标识

    说明

    1

    VDC

    48V 电源正极，当需要制动电阻时，此处同时连接制动电阻的一端

    2

    GND

    48V 电源负极

    3

    RB

    当需要制动电阻时，此处同时连接制动电阻的另外一端

    4

    PE

    接地

    标识

    说明

    PUL24V

    PUL控制信号24V输入

    PUL5V

    PUL控制信号5V输入

    PUL-

    PUL外部指令脉冲输入0V公共端

    DIR24V

    DIR控制信号24V输入

    DIR5V

    DIR控制信号5V输入

    DIR-

    DIR外部指令方向输入0V公共端

    EN24

    外部使能输24V输入端

    EN

    外部使能输入端输入0V公共端

    ALM

    报警输出端口

    COM-

    报警输出端口外部GND端

    GND

    一体机内部电源GND信号

    EA

    ABZ都为集电极输出，以EA为例：
     

    EB

    EZ

     

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    锐特IDV系列一体机使用手册 V3.0 PDF 1.35M Download

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