在正弦波的峰值之后，电流首先从零开始，然后增加直到在零电流阶段H桥处于三态。

　　为了避免这种情况，许多步进电机驱动器IC实施了这样的方案：仅当电流从零开始驱动时才使用慢衰减，并使用快速或混合衰减(快速和慢衰减的组合)将电流驱动为零。但是，由于快速衰减模式下电流纹波的增加，以缓慢衰减和快速衰减调节的平均电流有很大不同。这会导致平均电流水平出现错误，并且运动质量较差(请参见图4)。

　　

 

　　图4：常规电流调节波形

　　在上面的波形中，在峰值电流之后的步骤中，电机的运动将比峰值电流之前的步骤中的运动更多。这导致位置误差和瞬时速度变化。当电流波形过零时，也会发生类似的跳跃。

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