大多数步进电机驱动器IC都依靠步进电机绕组的电感特性来实现PWM电流调节。通过对每个绕组使用功率MOSFET的H桥布置，在PWM周期开始时向绕组施加电源电压，从而使电流通过绕组的电感积聚。一旦电流达到期望的水平，H桥就会改变状态以反转电流的积累。在固定的时间段后，新的PWM周期开始，H桥再次驱动电流通过绕组。

　　重复此过程，因此绕组电流会随着状态机和DAC设置的峰值电流而上升和下降，该峰值电流为每个段设置了所需的电流。当状态机前进到下一个段时，调节后的峰值电流会相应地变化。

　　达到所需的峰值电流后，H桥可以通过以下两种方式之一来降低绕组电流：

　　如果绕组短路(通过同时打开低侧或高侧MOSFET)，电流将缓慢衰减。

　　如果H桥反向或允许电流通过MOSFET体二极管重新流通，电流将迅速衰减。

　　这两个选项称为慢速衰减和快速衰减(见图2)。

　　

 

　　图2：H桥状态

　　由于电动机绕组是一个电感器，因此电流变化的速率与电流的变化成正比。

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