伺服电机及其构造
什么是伺服电机?
伺服电机是其由伺服放大器提供的电力和用于施加扭矩或力的机械系统，诸如致动器或制动器的旋转或平移运动。伺服电机可以精确控制角度位置，加速度和速度。这种类型的电动机与闭环控制系统关联。闭环控制系统考虑电流输出并将其更改为所需条件。这些系统中的控制动作基于电动机的输出。它使用正反馈系统来控制轴的运动和最终位置。
这些电动机中有两种类型的电流流动：交流和直流。交流伺服电机可以承受更高的电流浪涌，因此在重型工业机械中更常见。ISL的直流伺服电机最适合于小型应用，并具有出色的控制能力和反馈能力。在伺服电动机中，速度由施加电压的频率和磁极数确定。
伺服电机在制造环境中具有多功能性。常见的应用包括协作机器人，传送带，自动开门器，CNC车铣床和自动化系统。如果您有兴趣将伺服电机集成到您的应用中，请提交报价要求。
伺服电机构造
下图显示了标准伺服电机的结构。ISL产品提供各种伺服电机，以适应不同的工业应用。
伺服电机由两个定子绕组和转子绕组组成。定子绕组缠绕在电动机的静止部分上，该绕组也称为电动机的励磁绕组。转子绕组缠绕在电动机的旋转部分上，并且该绕组也称为电动机的电枢绕组。电机由前后两个轴承组成，用于轴的自由运动。编码器具有近似传感器，用于确定电动机的转速和每分钟转数。我们的电机选择工具将帮助您确定要求。
三种基本类型
伺服电动机有多种尺寸和三种基本类型。这三种类型包括位置旋转，连续旋转和线性旋转。
位置旋转伺服器旋转180度。它们在齿轮机构中也有挡块，以防止输出轴过度旋转。
一个连续旋转伺服电机是不对其运动范围的限制伺服装置。连续旋转伺服器不让输入信号确定伺服器应该旋转到哪个位置，而是将输入与输出速度和方向相关联。这些电动机的无限运动使它们可以在CW和CCW方向上移动。
线性伺服系统使用齿轮齿条机构来更改其输出。齿条和小齿轮将旋转运动转换为线性运动。
用PWM控制伺服电机
脉冲宽度调制(PWM)将可变宽度的电脉冲发送到电动机。使用PWM时，存在最小脉冲，最大脉冲和重复率。转子将根据脉冲的持续时间转到所需位置。当命令伺服器移动时，它们将移动到位置并保持该位置。
模拟和数字伺服电机看起来完全一样。不同之处在于它们发出信号和处理信息的方式。
模拟伺服系统基于通过脉宽调制(PWM)的电压信号进行操作。当模拟伺服器处于静止状态时，除非您发送一些动作，否则PWM实际上是关闭的。从静止模式产生扭矩会使初始反应时间变慢。这种扭矩延迟对于高级应用而言并不理想。
数字伺服器使用小型微处理器来接收和指示高频电压脉冲下的动作。数字伺服器发送的脉冲量几乎是模拟信号的六倍。这些更快的脉冲可提供一致的扭矩，从而实现更快，更平滑的响应时间。重要的是要注意，更快的脉冲需要更多的电动机功率输出。
独特的功能和优势
- 精度 –伺服电机需要高度精确的运行，因此为什么它们通常在CNC机械中用于滑动轴的移动。
- 速度 –伺服电机在小包装中提供高速旋转和更大的扭矩。
- 编码器 –将旋转或线性运动转换为数字信号。
- 多功能性 –在各种应用中广泛用于伺服电机。
- 闭环伺服电机使用反馈信号来控制系统。
