机电线性致动器通过将来自电动机的旋转运动转换为线性运动来提供精确的线性运动。这些执行器用于许多应用，例如生物医学设备，航空系统，汽车制造，工业机器人和计算机磁盘驱动器。机电线性致动系统有许多不同的变体，其中最流行的是直流伺服电机或步进电机。根据使用它们的应用，这些设备具有某些优点和缺点。在这两者之间进行选择的主要因素通常涉及性能，价格和易于实施。

　　伺服电动机由带永磁体的转子和带绕组的固定定子组成。定子绕组中的电流会产生磁场，从而产生转子的转矩和旋转。伺服电机的极数有限(通常在4到12之间)，并且必须在编码器或旋转变压器提供位置反馈的位置闭环运行。伺服电机的主要优点是它们可以在高速(大于2,000 RPM)下运行，并可以在这些高速下保持高扭矩。伺服电动机的主要缺点是它们复杂且昂贵，因为它们通常需要附加的硬件，例如编码器，变速箱和控制器。

　　步进电机本质上是即插即用设备，易于设置和使用，与具有更高可用性的伺服电机相比，其总体成本大大降低。它们的极数很高，通常在50至100之间，在这种情况下，电动机的一转需要比伺服电动机更多的通过绕组的电流交换。这使得线性步进执行器在开环运行时具有很高的位置精度，从而消除了编码器或分解器的成本和复杂性。步进电动机还可以在零速时产生高扭矩，并且通常比伺服电动机更紧凑，更经济。此外，步进电机在电机中没有可能会磨损的接触电刷，这使其比伺服电机更可靠，并具有更长的使用寿命。步进电机的主要缺点是它们无法产生高速度和加速度，并且随着速度的增加，其转矩会降低。因此，步进电机线性执行器非常适合需要紧凑尺寸且在高速下不需要高扭矩的低成本应用。

　　新型线性步进执行器

　　并非所有步进电机都是相同的。许多因素影响了它们的整体尺寸和成本，例如设计方法，组件制造，组装和测试过程。对于需要微型线性执行器的应用，OEM通常很少选择。他们可以从有限的超大型执行器领域中进行选择，从而导致高复杂度，从而影响其他机器功能，例如尺寸，功耗，重量和成本。或者，他们可以从头开始创建自己的执行器，这需要大量的时间和其他资源投资。

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